Laboratório de Automação, Controle e Instrumentação
 

Acervo científico

Acervo científico do laboratório

2023

  • S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Controlador PI não linear por modelo de referência,” in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI 2023, 2023.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_sbai_2023_01,
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  • S. Dias, K. Queiroz, and L. Silveira, “Proposta para um novo sistema de avaliações de aprendizagem no ensino superior,” in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI 2023, 2023.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_sbai_2023_02,
author = {Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios and Silveira, Luiz},
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  • S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Controlador proporcional-integral não linear por modelo de referência aplicado a sistemas não lineares de primeira ordem.,” in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI 2023, 2023.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_sbai_2023_03,
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  • K. Queiroz, S. Dias, and A. Costa, “Busca do Conjunto Estabilizante para um Controlador PI Baseada em Deep Learning,” in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI 2023, 2023.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{kurios_sbai_2023_01,
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  • K. Queiroz and S. Dias, “Implementação em Python do Cálculo do Conjunto Estabilizante para um Controlador PI,” in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI 2023, 2023.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{kurios_sbai_2023_02,
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  • L. Medeiros, S. Dias, and K. Queiroz, “Sistema embarcado para automação do processo de cromatografia gasosa aplicado no contexto de mud logging,” in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI 2023, 2023.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{lucas_sbai_2023_01,
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  • I. Galvão, S. Dias, and K. Queiroz, “Criptografia Leve para Dispositivos IoT,” in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI 2023, 2023.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{iago_sbai_2023_01,
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  • F. Soares, K. Queiroz, S. Dias, and A. Martins, “Sistemas Embarcados de Tempo Real para Simulação, Estimação e Controle de Atitude de Nanossatélites,” in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI 2023, 2023.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{francisval_sbai_2023_01,
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2022

  • S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Proposta de controlador robusto por modelo de referência para controle de nível de líquido em tanque,” in Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_cba_2022_01,
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  • S. Dias, K. Queiroz, and A. Dias, “Proposta de metodologia para a aplicação do aprendizado baseado em problemas no ensino dos conteúdos de eletrônica digital,” in Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_cba_2022_02,
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  • C. Araujo, S. Dias, and K. Queiroz, “Computador de Bordo para Nanossatélites em Órbita Baixa no Padrão CubeSat,” in Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{camila_cba_2022_01,
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  • H. Neto, S. Dias, and K. Queiroz, “Identificação Caixa-Cinza de Modelo de Wiener-Hammerstein para Pedal de Distorção,” in Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{humberto_cba_2022_01,
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  • A. Alves, L. Silveira, S. Dias, and M. Kreutz, “Ptolemy II Framework as a Tool for Analyzing Attitude Control Algorithms for Nanosatellites,” in Anais do 5th International Academy of Astronautics Latin American CubeSat Workshop, 2022, pp. 91-100.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{alex_iaa_2022_01,
author = {Alves, Alex and Silveira, Luiz and Dias, Samaherni and Kreutz, Marcio},
booktitle = {Anais do 5th International Academy of Astronautics Latin American CubeSat Workshop},
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pages = {91-100},
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  • A. Rodrigues, A. Lima, M. Carvalho, S. Dias, J. Duarte, and J. Silva, “CONASAT-1 Cubesat: Integration of Environmental Data Collector,” in Anais do 5th International Academy of Astronautics Latin American CubeSat Workshop, 2022, pp. 225-236.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{alessandra_iaa_2022_01,
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pages = {225-236},
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  • C. Araujo, S. Dias, K. Queiroz, and A. Alves, “Onboard Computer for a LEO CubeSat Nanosatellite,” in Anais do 5th International Academy of Astronautics Latin American CubeSat Workshop, 2022, pp. 454-463.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{camila_iaa_2022_01,
author = {Araujo, Camila and Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios and Alves, Alex},
booktitle = {Anais do 5th International Academy of Astronautics Latin American CubeSat Workshop},
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location = {Brasília (DF)},
title = {Onboard Computer for a LEO CubeSat Nanosatellite},
year = {2022},
pages = {454-463},
}
  • [DOI] S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “New switched adaptive controller for the industrial tanks,” in 2022 16th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2022, pp. 284-289.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_vss_2022,
author={Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios and Araujo, Aldayr},
booktitle={2022 16th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS)}, 
title={New switched adaptive controller for the industrial tanks}, 
year={2022},
pages={284-289},
doi={10.1109/VSS57184.2022.9901549}
}
  • [DOI] S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Introduction to Group-Structured-Epidemic Model,” Journal of Control, Automation and Electrical Systems, vol. 33, iss. 1, pp. 23-37, 2022.
    [Bibtex] 
    @article{sama_jcae_2021_02,
author = {Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios and Araujo, Aldayr},
doi = {10.1007/s40313-021-00841-7},
issn = {2195-3899},
journal = {Journal of Control, Automation and Electrical Systems},
month = {feb},
number = {1},
pages = {23--37},
title = {{Introduction to Group-Structured-Epidemic Model}},
volume = {33},
year = {2022}
}
  • [DOI] S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Controlling Epidemic Diseases Based only on Social Distancing Level,” Journal of Control, Automation and Electrical Systems, vol. 33, iss. 1, pp. 8-22, 2022.
    [Bibtex] 
    @article{sama_jcae_2021_01,
author = {Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios and Araujo, Aldayr},
doi = {10.1007/s40313-021-00745-6},
issn = {2195-3899},
journal = {Journal of Control, Automation and Electrical Systems},
month = {feb},
number = {1},
pages = {8--22},
title = {{Controlling Epidemic Diseases Based only on Social Distancing Level}},
volume = {33},
year = {2022}
}

2021

  • [DOI] S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Controlling epidemic diseases based only on social distancing level: General case,” ISA Transactions, 2021.
    [Bibtex] 
    @article{sama_isa_2021,
author = {Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios and Araujo, Aldayr},
doi = {10.1016/j.isatra.2021.05.004},
issn = {0019-0578},
journal = {ISA Transactions},
keywords = {COVID-19,Controller,Epidemic disease,SIR model},
title = {{Controlling epidemic diseases based only on social distancing level: General case}},
year = {2021}
}
  • [DOI] S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Controlador Descentralizado para Doenças Epidêmicas Baseado em Equilíbrio Endêmico,” in Anais do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI 2021, 2021.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_sbai_2021_01,
author = {Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios and Araujo, Aldayr},
booktitle = {Anais do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2021},
doi = {10.20906/sbai.v1i1.2607},
issn = {2175-8905},
title = {Controlador Descentralizado para Doenças Epidêmicas Baseado em Equilíbrio Endêmico},
year = {2021}
}
  • [DOI] K. Queiroz, S. Dias, A. Araujo, D. Santos, and T. Oliveira, “Estimação de Atitude em Satélites Utilizando Busca Extremal,” in Anais do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI 2021, 2021.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_sbai_2021_02,
author = {Queiroz, Kurios and Dias, Samaherni and Araujo, Aldayr and Santos, Davinson and Oliveira, Tiago},
booktitle = {Anais do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2021},
doi = {10.20906/sbai.v1i1.2745},
issn = {2175-8905},
title = {Estimação de Atitude em Satélites Utilizando Busca Extremal},
year = {2021}
}
  • [DOI] S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Controlador adaptativo robusto para o processo de tanque quádruplo,” in Anais do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI 2021, 2021.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_sbai_2021_03,
author = {Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios and Araujo, Aldayr},
booktitle = {Anais do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2021},
doi = {10.20906/sbai.v1i1.2749},
issn = {2175-8905},
title = {Controlador adaptativo robusto para o processo de tanque quádruplo},
year = {2021}
}

2020

  • [DOI] I. Lopes, S. Dias, and K. Queiroz, “A Left-inverse Non-linear Controller to a RRR Manipulator,” in 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, pp. 1-6.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2020_LARS,
author = {Lopes, Igor and Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios},
booktitle = {2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE)},
doi = {10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307143},
pages = {1--6},
title = {{A Left-inverse Non-linear Controller to a RRR Manipulator}},
year = {2020}
}
  • [DOI] S. M. Dias, K. I. P. M. Queiroz, and A. D. Araujo, “Modelo matemático misto estruturado em grupos para doenças epidêmicas,” in Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{Dias_2020,
author = {M. Dias, Samaherni and I. P. M. Queiroz, Kurios and D. Araujo, Aldayr},
booktitle = {Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020},
doi = {10.48011/asba.v2i1.997},
month = {dec},
publisher = {sbabra},
title = {{Modelo matemático misto estruturado em grupos para doenças epidêmicas}},
year = {2020}
}
  • A. Alves, S. Dias, K. Queiroz, and M. Carvalho, “On-board Flight Software Development for a Linux Based Obc Applied to the Conasat Project,” in IAA Latin American CubeSat Workshop 2020, 2020, pp. 320-328.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{Alves_2020,
author = {Alves, Alex and Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios and Carvalho, Manoel},
booktitle = {IAA Latin American CubeSat Workshop 2020},
pages = {320--328},
title = {{On-board Flight Software Development for a Linux Based Obc Applied to the Conasat Project}},
year = {2020}
}
  • F. Medeiros, S. Dias, and K. Queiroz, “Circuito integrado de comunicação SPI para aplicações espaciais,” in Anais da X Conferência Nacional em Comunicações, Redes e Segurança da Informação – ENCOM 2020, Natal/RN, 2020, pp. 101-102.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{Medeiros_2020,
address = {Natal/RN},
author = {Medeiros, Francisco and Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios},
booktitle = {Anais da X Conferência Nacional em Comunicações, Redes e Segurança da Informação – ENCOM 2020},
pages = {101--102},
title = {{Circuito integrado de comunicação SPI para aplicações espaciais}},
year = {2020}
}
  • C. Barbosa, S. Dias, L. Souza, and G. Vantuil, “Novo Sistema de Comunicação para Plataformas de Coleta de Dados Ambientais,” in Anais da X Conferência Nacional em Comunicações, Redes e Segurança da Informação – ENCOM 2020, Natal/RN, 2020, pp. 31-32.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{Barbosa_2020,
address = {Natal/RN},
author = {Barbosa, Camila and Dias, Samaherni and Souza, Luiz and Vantuil, Gabriel},
booktitle = {Anais da X Conferência Nacional em Comunicações, Redes e Segurança da Informação – ENCOM 2020},
pages = {31--32},
title = {{Novo Sistema de Comunicação para Plataformas de Coleta de Dados Ambientais}},
year = {2020}
}
  • G. Lima, S. Dias, and K. Queiroz, “Estação terrestre de Hardware e Software abertos para comunicação com satélites,” in Anais da X Conferência Nacional em Comunicações, Redes e Segurança da Informação – ENCOM 2020, Natal/RN, 2020, pp. 99-100.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{Lima_2020,
address = {Natal/RN},
author = {Lima, Geovane and Dias, Samaherni and Queiroz, Kurios},
booktitle = {Anais da X Conferência Nacional em Comunicações, Redes e Segurança da Informação – ENCOM 2020},
pages = {99--100},
title = {{Estação terrestre de Hardware e Software abertos para comunicação com satélites}},
year = {2020}
}
  • [DOI] S. M. Dias, K. I. P. M. Queiroz, and A. D. Araujo, “Controle de epidemia baseado apenas em distanciamento social,” in Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{Dias_2020_cba,
author = {{M. Dias}, Samaherni and {I. P. M. Queiroz}, Kurios and {D. Araujo}, Aldayr},
booktitle = {Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020},
doi = {10.48011/asba.v2i1.1426},
month = {dec},
publisher = {sbabra},
title = {{Controle de epidemia baseado apenas em distanciamento social}},
year = {2020}
}

2019

  • [DOI] A. Alves, S. Dias, K. Queiroz, M. Carvalho, and J. Duarte, “CONASAT-0: VISÃO GERAL DO NANOSSATÉLITE DESENVOLVIDO,” in Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro, 2019.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{Alex_2019_CAB,
 author = {Alex Alves and Samaherni Dias and Kurios Queiroz and Manoel Carvalho and José Duarte},
 title = {CONASAT-0: VISÃO GERAL DO NANOSSATÉLITE DESENVOLVIDO},
 booktitle = {Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro},
 location = {Santa Maria (RS)},
 year = {2019},
 issn = {978-85-5722-334-9},
 pages = {},
 publisher = {Even3},
 address = {},
 doi = {10.29327/2cab2019.224823},
}
  • [DOI] A. Alves, S. Dias, and K. Queiroz, “Desenvolvimento de um Sistema para Controle de Bordo de Nanossatélite,” in ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{Alex_2019_SBAI,
 author = {Alex Alves and Samaherni Dias and Kurios Queiroz},
 title = {Desenvolvimento de um Sistema para Controle de Bordo de Nanossatélite},
 booktitle = {ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE},
 location = {Ouro Preto (MG)},
 year = {2019},
 issn = {},
 pages = {},
 publisher = {Galoá},
 address = {},
 doi = {10.17648/sbai-2019-111569},
}
  • [DOI] F. Soares, K. Queiroz, and S. Dias, “Observador de Luenberger para Sistemas Não Lineares na Estimação de Atitude e Velocidade Angular em Nanossatélites,” in ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{Francisval_2019_SBAI,
 author = {Francisval Soares and Kurios Queiroz and Samaherni Dias},
 title = {Observador de Luenberger para Sistemas Não Lineares na Estimação de Atitude e Velocidade Angular em Nanossatélites},
 booktitle = {ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE},
 location = {Ouro Preto (MG)},
 year = {2019},
 issn = {},
 pages = {},
 publisher = {Galoá},
 address = {},
 doi = {10.17648/sbai-2019-111564},
}
  • [DOI] S. Dias, I. Lopes, K. Queiroz, and A. Dias, “Controlador adaptativo aplicado em um robô manipulador com três juntas de revolução,” in ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2019_SBAI_01,
 author = {Samaherni Dias and Igor Lopes and Kurios Queiroz and Anfranserai Dias},
 title = {Controlador adaptativo aplicado em um robô manipulador com três juntas de revolução},
 booktitle = {ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE},
 location = {Ouro Preto (MG)},
 year = {2019},
 issn = {},
 pages = {},
 publisher = {Galoá},
 address = {},
 doi = {10.17648/sbai-2019-111477},
}
  • [DOI] S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Proposta de controlador não linear para atitude de nanossatélite baseada em cinemática descrita por quatérnios,” in ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2019_SBAI_02,
 author = {Samaherni Dias and Kurios Queiroz and Aldayr Araujo},
 title = {Proposta de controlador não linear para atitude de nanossatélite baseada em cinemática descrita por quatérnios},
 booktitle = {ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE},
 location = {Ouro Preto (MG)},
 year = {2019},
 issn = {},
 pages = {},
 publisher = {Galoá},
 address = {},
 doi = {10.17648/sbai-2019-111360},
}
  • [DOI] A. Alves, S. Dias, and K. Queiroz, “Proposta de um Sistema para Simulação em Hardware de Nanossatélites,” in Anais Estendidos do IX Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, 2019, pp. 47-52.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sbesc_estendido,
 author = {Alex Alves and Samaherni Dias and Kurios Queiroz},
 title = {Proposta de um Sistema para Simulação em Hardware de Nanossatélites},
 booktitle = {Anais Estendidos do IX Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais},
 location = {Natal (RN)},
 year = {2019},
 keywords = {},
 issn = {0000-0000},
 pages = {47--52},
 publisher = {SBC},
 doi = {10.5753/sbesc_estendido.2019.8634},
}
  • [DOI] V. Pereira, S. Dias, and K. Queiroz, “Sistema inteligente para controle de acesso e monitoramento de múltiplos ambientes (class control),” in Anais Estendidos do IX Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, 2019, pp. 25-30.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sbesc_estendido,
 author = {Vitor Pereira and Samaherni Dias and Kurios Queiroz},
 title = {Sistema inteligente para controle de acesso e monitoramento de múltiplos ambientes (class control)},
 booktitle = {Anais Estendidos do IX Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais},
 location = {Natal (RN)},
 year = {2019},
 keywords = {},
 issn = {0000-0000},
 pages = {25--30},
 publisher = {SBC},
 doi = {10.5753/sbesc_estendido.2019.8631},
}

2018

  • [DOI] K. Queiroz, S. Dias, J. Duarte, and M. Carvalho, “Uma Solução para o Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientais Baseada em Nanossatélites,” HOLOS, vol. 7, pp. 132-142, 2018.
    [Bibtex] 
    @article{kurios_2018,
  author = {Kurios Queiroz and Samaherni Dias and José Duarte and Manoel Carvalho},
  title = {Uma Solução para o Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientais Baseada em Nanossatélites},
  journal = {HOLOS},
  volume = {7},
  number = {0},
  year = {2018},
  issn = {1807-1600},  
  pages = {132--142},  
  doi = {10.15628/holos.2018.6307}
}
  • [DOI] S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Prova de estabilidade de técnica de suavização do sinal de controle do controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável,” in Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2018,
 author = {Samaherni Dias and Kurios Queiroz and Aldayr Araujo},
 title = {Prova de estabilidade de técnica de suavização do sinal de controle do controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável},
 booktitle = {Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática},
 location = {João Pessoa (PB)},
 year = {2018},
 keywords = {},
 issn = {2525-8311},
 pages = {},
 publisher = {},
 doi = {doi:10.20906/CPS/CBA2018-0603},
}

2017

  • [DOI] O. C. de Oliveira, A. de Medeiros Martins, and A. D. de Araujo, “A Dual-Mode Control with a RBF Network,” Journal of Control, Automation and Electrical Systems, vol. 28, iss. 2, pp. 180-188, 2017.
    [Bibtex] 
    @Article{Odailson_2017,
author={de Oliveira, Odailson Cavalcante
and de Medeiros Martins, Allan
and de Araujo, Aldayr Dantas},
title={A Dual-Mode Control with a RBF Network},
journal={Journal of Control, Automation and Electrical Systems},
year={2017},
month={Apr},
day={01},
volume={28},
number={2},
pages={180-188},
issn={2195-3899},
doi={10.1007/s40313-017-0300-8},
url={https://doi.org/10.1007/s40313-017-0300-8}
}

2016

  • [DOI] S. Dias, K. Queiroz, A. Araujo, and A. Dias, “Robust control of robotic manipulators based on left inverse system and variable structure model reference adaptive control,” International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 30, iss. 8-10, pp. 1389-1407, 2016.
    [Bibtex] 
    @article{sama_2016,
author = {Samaherni Dias and Kurios Queiroz and Aldayr Araujo and Anfranserai Dias},
title = {Robust control of robotic manipulators based on left inverse system and variable structure model reference adaptive control},
journal = {International Journal of Adaptive Control and Signal Processing},
volume = {30},
number = {8-10},
pages = {1389-1407},
doi = {10.1002/acs.2663},
year = {2016}
}

2015

  • [DOI] L. R. L. Teixeira, J. B. Oliveira, and A. D. Araujo, “Stability Analysis of Indirect Binary Model Reference Adaptive Controller for Plants with Relative Degree One,” Journal of Control, Automation and Electrical Systems, vol. 26, iss. 4, pp. 337-347, 2015.
    [Bibtex] 
    @Article{Leonardo_2015_1,
author={Teixeira, Leonardo R. L.
and Oliveira, Josenalde B.
and Araujo, Aldayr D.},
title={Stability Analysis of Indirect Binary Model Reference Adaptive Controller for Plants with Relative Degree One},
journal={Journal of Control, Automation and Electrical Systems},
year={2015},
month={Aug},
day={01},
volume={26},
number={4},
pages={337-347},
issn={2195-3899},
doi={10.1007/s40313-015-0185-3},
url={https://doi.org/10.1007/s40313-015-0185-3}
}
  • [DOI] L. R. L. Teixeira, J. B. Oliveira, and A. D. Araujo, “Smooth indirect adaptive sliding mode control,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 25, iss. 6, pp. 775-790, 2015.
    [Bibtex] 
    @article{Leonardo_2015_2,
author = {Teixeira, Leonardo R.L. and Oliveira, Josenalde B. and Araujo, Aldayr D.},
title = {Smooth indirect adaptive sliding mode control},
journal = {International Journal of Robust and Nonlinear Control},
volume = {25},
number = {6},
pages = {775-790},
keywords = {indirect adaptive control, variable structure systems, dual mode adaptive control, smooth control signal, robustness},
doi = {10.1002/rnc.3099},
url = {https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/rnc.3099},
eprint = {https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rnc.3099},
year = {2015}
}

2014

  • [DOI] S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Robust Control Applied to Multiple-Input Multiple-Output Nonlinear Systems,” Journal of Control, Automation and Electrical Systems, vol. 25, pp. 668-678, 2014.
    [Bibtex] 
    @article{sama_2014,
author = {Samaherni Dias and Kurios Queiroz and Aldayr Araujo},
title = {Robust Control Applied to Multiple-Input Multiple-Output Nonlinear Systems},
journal = {Journal of Control, Automation and Electrical Systems},
volume = {25},
pages = {668-678},
doi = {10.1007/s40313-014-0150-6},
year = {2014}
}
  • [DOI] K. Queiroz, S. Dias, and A. Araujo, “Modular variable structure adaptive backstepping controller: Design and stability analysis,” Journal of the Franklin Institute, vol. 351, iss. 4, pp. 2089-2106, 2014.
    [Bibtex] 
    @article{kurios_2014,
author = {Kurios Queiroz and Samaherni Dias and Aldayr Araujo},
title = {Modular variable structure adaptive backstepping controller: Design and stability analysis},
journal = {Journal of the Franklin Institute},
volume = {351},
number = {4},
pages = {2089 - 2106},
year = {2014},
note = {Special Issue on 2010-2012 Advances in Variable Structure Systems and Sliding Mode Algorithms},
issn = {0016-0032},
doi = {https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2013.09.026},
}
  • R. Romano, S. Dias, and A. Araujo, “Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto aplicado a um Sistema de Geração de Energia Elétrica,” in Anais do XI IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2014, pp. 1-6.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{renata_2014,
 author = {Renata Romano and Samaherni Dias and Aldayr Araujo},
 title = {Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto aplicado a um Sistema de Geração de Energia Elétrica},
 booktitle = {Anais do XI IEEE/IAS International Conference on Industry Applications},
 location = {Juiz de Fora (MG)},
 year = {2014},
 pages = {1-6},
}

2013

  • A. Martins, K. Queiroz, and S. Dias, “Real Time Angular Velocity Denoising Using Median Filter,” in Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013, pp. 1-7.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{allan_2013,
 author = {Allan Martins and Kurios Queiroz and Samaherni Dias},
 title = {Real Time Angular Velocity Denoising Using Median Filter},
 booktitle = {Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)},
 location = {Fortaleza (CE)},
 year = {2013},
 pages = {1-7},
}
  • K. Queiroz, S. Dias, and A. Araujo, “Simplificação de um Controlador Adaptativo Backstepping para uma Classe de Sistemas Não Lineares Utilizando um Diferenciador Híbrido Global,” in Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013, pp. 1-6.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{kurios_2013,
 author = {Kurios Queiroz and Samaherni Dias and Aldayr Araujo},
 title = {Simplificação de um Controlador Adaptativo Backstepping para uma Classe de Sistemas Não Lineares Utilizando um Diferenciador Híbrido Global},
 booktitle = {Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)},
 location = {Fortaleza (CE)},
 year = {2013},
 pages = {1-6},
}
  • S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Técnica de Suavização do Sinal de Controle do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável,” in Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013, pp. 1-6.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2013,
 author = {Samaherni Dias and Kurios Queiroz and Aldayr Araujo},
 title = {Técnica de Suavização do Sinal de Controle do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável},
 booktitle = {Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)},
 location = {Fortaleza (CE)},
 year = {2013},
 pages = {1-6},
}

2012

  • [DOI] K. Queiroz, A. Araujo, and S. Dias, “Design and stability analysis of a variable structure adaptive backstepping controller,” Asian Journal of Control, vol. 14, iss. 3, pp. 641-651, 2012.
    [Bibtex] 
    @article{kurios_2012,
author = {Kurios Queiroz and Aldayr Araujo and Samaherni Dias},
title = {Design and stability analysis of a variable structure adaptive backstepping controller},
journal = {Asian Journal of Control},
volume = {14},
number = {3},
pages = {641-651},
keywords = {Adaptive control, robustness, variable structure systems and adaptive backstepping controller},
doi = {10.1002/asjc.364},
year = {2012}
}
  • I. Jacome, S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Controlador Adaptativo por Posicionamento de Polos Aplicado a um Sistema de Geração de Energia Elétrica,” in Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, pp. 5427-5434.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{isac_2012,
 author = {Isac Jacome and Samaherni Dias and Kurios Queiroz and Aldayr Araujo},
 title = {Controlador Adaptativo por Posicionamento de Polos Aplicado a um Sistema de Geração de Energia Elétrica},
 booktitle = {Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática},
 location = {Campina Grande (PB)},
 year = {2012},
 pages = {5427-5434},
}
  • D. Honda, S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Controlador Adaptativo por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável para Turbinas Eólicas de Velocidade Variável,” in Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, pp. 4807-4814.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{honda_2012,
 author = {Daniel Honda and Samaherni Dias and Kurios Queiroz and Aldayr Araujo},
 title = {Controlador Adaptativo por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável para Turbinas Eólicas de Velocidade Variável},
 booktitle = {Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática},
 location = {Campina Grande (PB)},
 year = {2012},
 pages = {4807-4814},
}
  • I. Jacome, S. Dias, K. Queiroz, and A. Araujo, “Análise de Estabilidade do VS-MRAC no Caso Discreto,” in Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, pp. 4644-4649.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{isael_2012,
 author = {Isael Jacome and Samaherni Dias and Kurios Queiroz and Aldayr Araujo},
 title = {Análise de Estabilidade do VS-MRAC no Caso Discreto},
 booktitle = {Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática},
 location = {Campina Grande (PB)},
 year = {2012},
 pages = {4644-4649},
}
  • K. Queiroz, S. Dias, and A. Araujo, “Aplicações de um Controlador Adaptativo Backstepping Robusto,” in Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, pp. 3795-3801.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{kurios_2012,
 author = {Kurios Queiroz and Samaherni Dias and Aldayr Araujo},
 title = {Aplicações de um Controlador Adaptativo Backstepping Robusto},
 booktitle = {Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática},
 location = {Campina Grande (PB)},
 year = {2012},
 pages = {3795-3801},
}

2011

  • S. Dias, A. Martins, K. Queiroz, and A. Araujo, “Robust Adaptive Control Applied to Chua’s Circuit,” in 18th IFAC World Congress, 2011, pp. 5843-5848.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2011_IFAC,
 author = {Samaherni Dias and Allan Martins and Kurios Queiroz and Aldayr Araujo},
 title = {Robust Adaptive Control Applied to Chua's Circuit},
 booktitle = {18th IFAC World Congress},
 location = {Milão/Itália},
 year = {2011},
 pages = {5843-5848},
}
  • S. Dias, A. Martins, A. Araujo, and K. Queiroz, “Controle Adaptativo Robusto Aplicado a um Circuito Caótico,” in Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, pp. 504-509.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2011_SBAI,
 author = {Samaherni Dias and Allan Martins and Aldayr Araujo and Kurios Queiroz},
 title = {Controle Adaptativo Robusto Aplicado a um Circuito Caótico},
 booktitle = {Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente},
 location = {São João del-Rei (MG)},
 year = {2011},
 pages = {504-509},
}

2010

  • [DOI] J. Oliveira, A. Araujo, and S. Dias, “Controlling the speed of a three-phase induction motor using a simplified indirect adaptive sliding mode scheme,” Control Engineering Practice, vol. 18, iss. 6, pp. 577-584, 2010.
    [Bibtex] 
    @article{Josenalde_2010,
title = {Controlling the speed of a three-phase induction motor using a simplified indirect adaptive sliding mode scheme},
journal = {Control Engineering Practice},
volume = {18},
number = {6},
pages = {577 - 584},
year = {2010},
issn = {0967-0661},
doi = {https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.02.010},
author = {Josenalde Oliveira and Aldayr Araujo and Samaherni Dias},
}
  • K. Queiroz, A. Araujo, S. Dias, M. Fernandes, and J. Oliveira, “Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável para Plantas com Grau Relativo Arbitrário: Uma Abordagem Modular,” in Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, pp. 4706-4713.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{kurios_2010_CBA_01,
 author = {Kurios Queiroz and Aldayr Araujo and Samaherni Dias and Marcus Fernandes and Josenalde Oliveira},
 title = {Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável para Plantas com Grau Relativo Arbitrário: Uma Abordagem Modular},
 booktitle = {Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática},
 location = {Bonito (MS)},
 year = {2010},
 pages = {4706-4713},
}
  • K. Queiroz, A. Araujo, and S. Dias, “Análise de Estabilidade de um Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável,” in Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, pp. 4963-4700.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{kurios_2010_CBA_02,
 author = {Kurios Queiroz and Aldayr Araujo and Samaherni Dias},
 title = {Análise de Estabilidade de um Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável},
 booktitle = {Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática},
 location = {Bonito (MS)},
 year = {2010},
 pages = {4963-4700},
}
  • S. Dias, A. Martins, A. Araujo, P. Alsina, and K. Queiroz, “Controlador Adaptativo Robusto para um Robô Móvel com Cinemática Desacoplada,” in Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, pp. 3245-3251.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2010,
 author = {Samaherni Dias and Allan Martins and Aldayr Araujo and Pablo Alsina and Kurios Queiroz},
 title = {Controlador Adaptativo Robusto para um Robô Móvel com Cinemática Desacoplada},
 booktitle = {Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática},
 location = {Bonito (MS)},
 year = {2010},
 pages = {3245-3251},
}
  • M. Fernandes, S. Dias, A. Araujo, J. Oliveira, and K. Queiroz, “Shunt Indirect Variable Structure Model Reference Adaptive Controller for Plants with Arbitrary Relative Degree,” in Proceedings of the 11th International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, pp. 283-288.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{marcus_2010,
 author = {Marcus Fernandes and Samaherni Dias and Aldayr Araujo and Josenalde Oliveira and Kurios Queiroz},
 title = {Shunt Indirect Variable Structure Model Reference Adaptive Controller for Plants with Arbitrary Relative Degree},
 booktitle = {Proceedings of the 11th International Workshop on Variable Structure Systems},
 location = {Cidade do México},
 year = {2010},
 pages = {283-288},
}
  • K. Queiroz, A. Araujo, and S. Dias, “Stability Analysis of a Variable Structure Adaptive Backstepping Controller,” in Proceedings of the 11th International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, pp. 160-165.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{kurios_2010_VSS,
 author = {Kurios Queiroz and Aldayr Araujo and Samaherni Dias},
 title = {Stability Analysis of a Variable Structure Adaptive Backstepping Controller},
 booktitle = {Proceedings of the 11th International Workshop on Variable Structure Systems},
 location = {Cidade do México},
 year = {2010},
 pages = {160-165},
}
  • K. Queiroz, A. Araujo, and S. Dias, “Variable Structure Adaptive Backstepping Controller for Plants with Arbitrary Relative Degree Based on Modular Design,” in Proceedings of the 2010 American Control Conference, 2010, pp. 3241-3246.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{kurios_2010_ACC,
 author = {Kurios Queiroz and Aldayr Araujo and Samaherni Dias},
 title = {Variable Structure Adaptive Backstepping Controller for Plants with Arbitrary Relative Degree Based on Modular Design},
 booktitle = {Proceedings of the 2010 American Control Conference},
 location = {Baltimore/Maryland},
 year = {2010},
 pages = {3241-3246},
}

2009

  • A. Martins, S. Dias, A. Araujo, and A. Neto, “Soccer robot identification using Kernel based weighted least squares,” in Conference on International Joint Neural Networks, 2009, pp. 2001-2005.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{allan_2009_IJNN,
 author = {Allan Martins and Samaherni Dias and Aldayr Araujo and Adriao Neto},
 title = {Soccer robot identification using Kernel based weighted least squares},
 booktitle = {Conference on International Joint Neural Networks},
 location = {Atlanta},
 year = {2009},
 pages = {2001-2005},
}
  • B. Amorim, S. Dias, A. Martins, and A. Araujo, “Protótipo de um sistema desacoplado de geração de energia elétrica para aplicação de um controlador adaptativo em tempo real desenvolvido em software livre,” in Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (IX SBAI), 2009, pp. 1-6.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{breno_2009,
 author = {Breno Amorim and Samaherni Dias and Allan Martins and Aldayr Araujo},
 title = {Protótipo de um sistema desacoplado de geração de energia elétrica para aplicação de um controlador adaptativo em tempo real desenvolvido em software livre},
 booktitle = {Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (IX SBAI)},
 location = {Brasília},
 year = {2009},
 pages = {1-6},
}
  • S. Dias, A. Martins, A. Araujo, and P. Alsina, “Controlador adaptativo robusto para um robô móvel com acionamento diferencial,” in Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (IX SBAI), 2009, pp. 1-6.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2009,
 author = {Samaherni Dias and Allan Martins and Aldayr Araujo and Pablo Alsina},
 title = {Controlador adaptativo robusto para um robô móvel com acionamento diferencial},
 booktitle = {Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (IX SBAI)},
 location = {Brasília},
 year = {2009},
 pages = {1-6},
}
  • C. D. Cunha, A. D. Araújo, and F. C. Mota, “Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário,” Sba: Controle & Automação – Sociedade Brasileira de Automática, vol. 20, pp. 72-82, 2009.
    [Bibtex] 
    @article{Caio_2009,
   title = {{Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário}},
   journal = {{Sba: Controle & Automação - Sociedade Brasileira de Automática}},
   author={Cunha, Caio D. AND Araújo, Aldayr D. AND Mota, Francisco C.},
   ISSN = {0103-1759},
   language = {pt},
   volume = {20},
   year = {2009},
   month = {03},
   pages = {72 - 82},
   publisher = {scielo},
   crossref = {10.1590/S0103-17592009000100007},
   }

2008

  • [DOI] J. B. Oliveira and A. D. Araujo, “Design and stability analysis of an indirect variable structure model reference adaptive control,” International Journal of Control, vol. 81, iss. 12, pp. 1870-1877, 2008.
    [Bibtex] 
    @article{Josenalde_2008,
author = { J.B. Oliveira  and  A.D. Araujo },
title = {Design and stability analysis of an indirect variable structure model reference adaptive control},
journal = {International Journal of Control},
volume = {81},
number = {12},
pages = {1870-1877},
year  = {2008},
publisher = {Taylor & Francis},
doi = {10.1080/00207170801918568},
URL = {https://doi.org/10.1080/00207170801918568},
eprint = {https://doi.org/10.1080/00207170801918568}
}

2007

  • S. Dias, A. Araujo, and P. Alsina, “A dual mode adaptive robust controller for differential drive two actuated wheeled mobile robot,” in Proceedings of the 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics – ICINCO 2007, 2007, pp. 39-44.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2007,
 author = {Samaherni Dias and Aldayr Araujo and Pablo Alsina},
 title = {A dual mode adaptive robust controller for differential drive two actuated wheeled mobile robot},
 booktitle = {Proceedings of the 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2007},
 location = {Angers},
 year = {2007},
 pages = {39-44},
}
  • C. D. Cunha, A. D. Araújo, and F. C. Mota, “Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade,” Sba: Controle & Automação – Sociedade Brasileira de Automática, vol. 18, pp. 223-233, 2007.
    [Bibtex] 
    @article{Caio_2007,
   title = {{Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade}},
      journal = {{Sba: Controle & Automação - Sociedade Brasileira de Automática}},
      author={Cunha, Caio D. AND Araújo, Aldayr D. AND Mota, Francisco C.},
   ISSN = {0103-1759},
   language = {pt},
   volume = {18},
   year = {2007},
   month = {06},
   pages = {223 - 233},
   publisher = {scielo},
   crossref = {10.1590/S0103-17592007000200008},
   }

2006

  • S. Dias, P. Alsina, and A. Medeiros, “Arquitetura Distribuída de Hardware e Software Aplicada a uma Plataforma Robótica Autônoma,” in Anais do XXVI Congresso da SBC – EnRI – III Encontro de Robótica Inteligente, 2006, pp. 46-54.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2006,
 author = {Samaherni Dias and Pablo Alsina and Adelardo Medeiros},
 title = {Arquitetura Distribuída de Hardware e Software Aplicada a uma Plataforma Robótica Autônoma},
 booktitle = {Anais do XXVI Congresso da SBC - EnRI - III Encontro de Robótica Inteligente},
 location = {Campo Grande},
 year = {2006},
 pages = {46-54},
}
  • S. Dias, A. Araujo, and P. Alsina, “Controlador Adaptativo Robusto de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial,” in Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, pp. 1-6.
    [Bibtex] 
    @inproceedings{sama_2006,
 author = {Samaherni Dias and Aldayr Araujo and Pablo Alsina},
 title = {Controlador Adaptativo Robusto de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial},
 booktitle = {Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática},
 location = {Salvador (BA)},
 year = {2006},
 pages = {1-6},
}

2005

  • [DOI] C. D. Cunha, A. D. Araujo, D. S. Barbalho, and F. C. Mota, “A DUAL-MODE ADAPTIVE ROBUST CONTROLLER APPLIED TO THE SPEED CONTROL OF A THREE-PHASE INDUCTION MOTOR,” Asian Journal of Control, vol. 7, iss. 2, pp. 197-201, 2005.
    [Bibtex] 
    @article{Caio_2005,
author = {Cunha, Caio D. and Araujo, Aldayr D. and Barbalho, David S. and Mota, Francisco C.},
title = {A DUAL-MODE ADAPTIVE ROBUST CONTROLLER APPLIED TO THE SPEED CONTROL OF A THREE-PHASE INDUCTION MOTOR},
journal = {Asian Journal of Control},
volume = {7},
number = {2},
pages = {197-201},
keywords = {Variable structure systems, adaptive control},
doi = {10.1111/j.1934-6093.2005.tb00389.x},
year = {2005}
}

2002

  • [DOI] A. D. ARAUJO and S. N. SINGH, “OUTPUT FEEDBACK ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF CHAOS IN LORENZ SYSTEM,” International Journal of Bifurcation and Chaos, vol. 12, iss. 03, pp. 571-582, 2002.
    [Bibtex] 
    @article{Aldayr_2002,
author = {ARAUJO, ALDAYR D. and SINGH, SAHJENDRA N.},
title = {OUTPUT FEEDBACK ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE  CONTROL OF CHAOS IN LORENZ SYSTEM},
journal = {International Journal of Bifurcation and Chaos},
volume = {12},
number = {03},
pages = {571-582},
year = {2002},
doi = {10.1142/S0218127402004516},
}

1999

  • [DOI] Y. Zeng, A. D. Araujo, and S. N. Singh, “Output feedback variable structure adaptive control of a flexible spacecraft,” Acta Astronautica, vol. 44, iss. 1, pp. 11-22, 1999.
    [Bibtex] 
    @article{Zeng_1999,
title = {Output feedback variable structure adaptive control of a flexible spacecraft},
journal = {Acta Astronautica},
volume = {44},
number = {1},
pages = {11 - 22},
year = {1999},
issn = {0094-5765},
doi = {https://doi.org/10.1016/S0094-5765(98)00187-8},
author = {Y. Zeng and A.D. Araujo and S.N. Singh},
}
  • [DOI] S. N. Singh and A. D. de Araujo, “Adaptive control and stabilization of elastic spacecraft,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 35, iss. 1, pp. 115-122, 1999.
    [Bibtex] 
    @ARTICLE{Singh_1999,
  author={S. N. {Singh} and A. D. {de Araujo}},
  journal={IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems}, 
  title={Adaptive control and stabilization of elastic spacecraft}, 
  year={1999},
  volume={35},
  number={1},
  pages={115-122},
  doi={10.1109/7.745685},
  ISSN={1557-9603},
  month={Jan},}

1998

  • [DOI] A. D. Araujo and S. N. Singh, “Variable Structure Adaptive Control of Wing-Rock Motion of Slender Delta Wings,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 21, iss. 2, pp. 251-256, 1998.
    [Bibtex] 
    @article{Aldayr_1998,
author = {Araujo, Aldayr D. and Singh, Sahjendra N.},
title = {Variable Structure Adaptive Control of Wing-Rock Motion of Slender Delta Wings},
journal = {Journal of Guidance, Control, and Dynamics},
volume = {21},
number = {2},
pages = {251-256},
year = {1998},
doi = {10.2514/2.4250},
}

1997

  • [DOI] L. Hsu, F. Lizarralde, and D. A. D. Araujo, “New results on output-feedback variable structure model-reference adaptive control: design and stability analysis,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 42, iss. 3, pp. 386-393, 1997.
    [Bibtex] 
    @ARTICLE{Hsu_1997,
  author={ {Liu Hsu} and F. {Lizarralde} and A. D. {De Araujo}},
  journal={IEEE Transactions on Automatic Control}, 
  title={New results on output-feedback variable structure model-reference adaptive control: design and stability analysis}, 
  year={1997},
  volume={42},
  number={3},
  pages={386-393},
  doi={10.1109/9.557582},
  ISSN={1558-2523},
  month={March},
}

1994

  • [DOI] L. Hsu, A. D. de Araujo, and R. R. Costa, “Analysis and design of I/O based variable structure adaptive control,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 39, iss. 1, pp. 4-21, 1994.
    [Bibtex] 
    @ARTICLE{Hsu_1994,
  author={ {Liu Hsu} and A. D. {de Araujo} and R. R. {Costa}},
  journal={IEEE Transactions on Automatic Control}, 
  title={Analysis and design of I/O based variable structure adaptive control}, 
  year={1994},
  volume={39},
  number={1},
  pages={4-21},
  doi={10.1109/9.273335},
  ISSN={1558-2523},
  month={Jan},}

1984

  • [DOI] S. N. Singh and D. A. D. Araujo, “Asymptotic Reproducibility in Nonlinear Systems and Attitude Control of Gyrostat,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. AES-20, iss. 2, pp. 94-103, 1984.
    [Bibtex] 
    @ARTICLE{Singh_1984,
  author={S. N. {Singh} and A. D. {De Araujo}},
  journal={IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems}, 
  title={Asymptotic Reproducibility in Nonlinear Systems and Attitude Control of Gyrostat}, 
  year={1984},
  volume={AES-20},
  number={2},
  pages={94-103},
  doi={10.1109/TAES.1984.310431},
  ISSN={1557-9603},
  month={March},
}

1983

  • [DOI] A. D. ARAÚJO and S. N. SINGH, “Asymptotic functional reproducibility and control of interconnected power system,” International Journal of Systems Science, vol. 14, iss. 1, pp. 87-103, 1983.
    [Bibtex] 
    @article{Aldayr_1983,
author = {ALDAYR D. ARAÚJO and SAHJENDRA N. SINGH},
title = {Asymptotic functional reproducibility and control of interconnected power system},
journal = {International Journal of Systems Science},
volume = {14},
number = {1},
pages = {87-103},
year  = {1983},
publisher = {Taylor & Francis},
doi = {10.1080/00207728308926444},
}